Камионите-цистерни се класифицират главно според транспортираната среда, структурен дизайн и функционално предназначение. Въз основа на транспортираната среда те могат да бъдат разделени на камиони цистерни за транспортиране на течности (напр. камиони цистерни за петрол с анти-статичен дизайн, камиони цистерни за химикали, изискващи устойчиви на корозия-материали), камиони цистерни за транспорт на газ (напр. камиони цистерни LNG с проектно налягане, по-голямо или равно на 1,8MPa) и камиони цистерни за прах/гранулиран материал (ъгъл на наклон на резервоара 10 градуса ~15 градуса). Въз основа на структурния дизайн те се разделят на вертикални камиони-цистерни (обем 20~50 m³), хоризонтални камиони-цистерни (обем на един резервоар до 60 m³) и полу{14}}цистерни камиони (товароносимост приблизително 40 тона). Въз основа на функционалното предназначение те включват камиони-цистерни за общ транспорт, много-функционални камиони-цистерни (напр. камиони-цистерни за асфалт с интегрирана функция за отопление) и специални камиони-цистерни (съвместими със стандарта GB 18564.1-2019). По отношение на техническите параметри, дебелината на материала на резервоара е 5~8mm за въглеродна стомана и 3~5mm за неръждаема стомана (JT/T 230-2021). Лекият дизайн (резервоарите от алуминиева сплав намаляват теглото с 30%) и интелигентните функции (сензори за нивото на течността, GPS проследяване) са тенденции в индустрията.
