Прототипът на RV е караваната на циганите. В Европа домовете на колела се наричат „каравани“, което означава големи, мобилни превозни средства. Към края на Първата световна война американците добавиха палатки, легла и кухненско оборудване към колите си. През 1920 г. някои хора добавят прости дървени мебели към шасито на Model T. До 1930 г. RVs включваха структурни проекти на самолети, инсталираха удобни легла, удобни кухни и системи за електро- и водоснабдяване. След Втората световна война развитата магистрална система в Съединените щати улесни бързото развитие на RV индустрията. До 1950 г. всичко - от малки камиони „Направи си сам“ до луксозни ремаркета с дължина 30-фута е узряло.
След Първата световна война много американци започнаха своите къмпингувания с автомобили. Те опаковаха палатки, легла и прибори за готвене и тръгнаха на пътешествия. През 20-те години на миналия век много пионери в RV започнаха да строят домове на колела. Те конструираха прости дървени къщи в задните си дворове и след това ги прикрепиха към шасито на Model T. Историята на къмпинг клубовете за RV може да бъде проследена до „пътешествениците на консерви“ от 20-те и 30-те години на миналия век. Наричаха ги така, защото тези пионери в RV са предприели пътувания из американския континент, преди много от магистралите в страната да бъдат дори асфалтирани, смело тръгвайки в порутени превозни средства въпреки неравните, кални пътища. Те често лагеруваха край пътя, ядяха консерви, затоплени на бензинови печки и пиеха студена вода. През 30-те години на миналия век фургоните започват да използват{11}}самолетна конструкция и са оборудвани с легла, маси за хранене и столове и имат електричество и водоснабдяване. С нарастването на броя на RV-тата търсенето на напълно оборудвани къмпинги за RV също нараства. След Втората световна война, с широкото навлизане на автомобилите, повече американци търсят мобилен начин на живот и индустрията на RV процъфтява. До 1950 г. теглените фургони са еволюирали от малки, домашно направени консервирани къщи до луксозни вили с дължина 30-фута.
